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Python

【困り事メモ】Jetson AGX Xavier 開発キットの電源自動立ち上げ 



私は仕事がらJetson XavierというGPU付きのエッジPCを使って
製造の現場で写真を撮ったり、AI判定をしております。

GPUがついているのでAIの判定速度も速かったり、大きさも弁当箱より小さいくらいなので
かなり重宝して使っております。


ただ、もう少し使い勝手をよくしたいな〜と思っていて
特に停電復旧後や設置場所を変えた時に、自動で立ち上がってくれる機能が欲しかったです。

今回はその機能を実現すべく、電源につながったら自動的に立ち上がる方法を調べましたので
本記事その手法を紹介させていただきます。

方法


Jetson Xavier AGXのマニュアルをまずは読みました。
結論から言うと31ページに求めていた答えが思いっきり書いてありました。

マニュアルより引用

Notesに書いてある通りピン5とピン6を繋げば大丈夫そう。

赤の四角で囲った部分が該当の5ピンと6ピン
既に短絡ピン取り付けちゃってますが。。。

必要な物品


5ピンと6ピンを繋ぐために、短絡ピンが必要です。

自作を試みる友人もいたのですが
私は手が不器用なので、Amazonで買っちゃいました。

2.54mmのピンを使い
ピン5とピン6を繋ぐように取り付ければ完了です。

おわりに


ここまで読んでいただき、ありがとうございました。


個人的にJetsonは小さくてかなり重宝しているエッジPCなのですが
なかなか使い方が分からず困ることもしばしばあります(笑)

これからも調べたことを書いていきます。
それでは!!

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