【Python】シリアル通信を並列処理する

import serial
from serial.tools import list_ports
import threading
import random
import time

ser=serial.Serial(
    port='ポートを指定してください',
    baudrate =9600,
    timeout=None,
    parity=serial.PARITY_NONE
)

ser.close()
ser.open()

#シリアル通信でやりとりするデータ
data = None

def serial_manager():
    global data
    while True:
        #通信データ(実際に通信する際はこちらを使う)
        #data =  ser.read_all()

        #今回は疑似的にランダムでデータを取得する
        data = random.choice(["a", "b", "c"])      
        print(data)
        #実際は10秒に1回くらいの通信しかしない。
        time.sleep(3)

def action():
    global data
    while True:
        if data == "b":
            time.sleep(0.1)
            print('bのデータを受信しました')
            data = None


def main():
    thread1 = threading.Thread(target=serial_manager)
    thread2 = threading.Thread(target=action)
    thread1.start()
    thread2.start()

if __name__ == '__main__':
    main()